IndustriKontak
Teknologi| 04 November 2021

Teknologi sensor dan kamera dari SICK digunakan di Ford

SICK memasok pembaca kode berbasis gambar dan sensor penglihatan untuk kontrol posisi dan perakitan yang sepenuhnya otomatis serta untuk panduan visual robot. Peralatan ini dilengkapi sistem untuk memasang modul airbag dan striker tailgate ke tempatnya oleh RESA Systems, yang digunakan oleh pabrikan otomotif Ford di pabriknya di Cologne, Jerman.

Peran yang dimainkan oleh otomatisasi dan standarisasi alur kerja proses menjadi semakin penting bagi produsen otomotif yang ingin sukses di pasar global. Ini karena semakin banyak varian yang dibangun secara paralel pada satu jalur produksi. Solusi robot yang inovatif dan sepenuhnya otomatis saat ini sedang digunakan di dua stasiun kerja di jalur produksi di pabrik Ford di Niehl, dekat Cologne. Aplikasi ini melibatkan pemasangan modul airbag di kompartemen penumpang dan klip pengunci pengunci untuk bak truk pada tempatnya. RESA Systems, spesialis otomasi dari Saarwellingen, Jerman, ditunjuk sebagai kontraktor utama untuk proyek tersebut. SICK menyediakan sensor dan teknologi kamera untuk memproses semua informasi yang relevan.

Memasang modul airbag dan striker bak truk ke tempatnya

Inspector_PIMThe VSPM-6 Inspector 2D vision sensor by SICK

Robot industri memasang modul airbag pada konsol tengah mobil. Robot industri kedua memasang striker bak truk, seperti yang diketahui, pada tempatnya. Setelah bodi mobil memasuki stasiun, pemindai mendeteksi data bodi mobil dan mengirimkannya langsung ke pengontrol. Robot untuk modul airbag mengambil modul yang sesuai di grippernya (total ada lima varian). Kemudian memposisikan modul airbag di dalam mobil dan memasangnya pada tempatnya. Lima modul airbag yang berbeda dibawa ke stasiun pelepasan robot pada sabuk masuk yang panjangnya kira-kira sepuluh meter, setelah posisi dan muatannya diperiksa ke hulu oleh pembaca kode berbasis gambar Lector62x. Sensor penglihatan 2D VSPM-6 Inspector dari SICK mendeteksi posisi yang tepat dari baut berulir untuk modul airbag. Sistem pemasukan mur dengan singulasi memasok mur untuk memasang airbag pada tempatnya.

Robot kedua (dalam sel robot) memasang striker bak truk ke tempatnya. Sebuah template digunakan untuk memposisikan striker sebelum disekrup ke tempatnya. Di sini juga, Inspektur VSPM-6 mendeteksi posisi yang tepat dari sekrup untuk striker bak truk. Waktu PSDI untuk stasiun adalah 60 detik.

Seri Lector® dan Inspektur: Pasangan yang cocok

Sebagai solusi pemrosesan gambar cerdas dalam paket sensor, VSPM-6 Inspector memeriksa dan mengukur objek bahkan dalam proses produksi berkecepatan tinggi. Pencari objeknya yang kuat menyediakan data akurat apa pun posisi, ukuran, dan sudut rotasinya.

Lector Airbag-Verschraubung II_kleinCode reading with the Lector62x image-based code reader from SICK

IM0051905The Lector62x image-based code reader by SICK

Mengintegrasikan solusi kamera SICK merupakan tantangan besar dalam proyek ini, karena persyaratan akurasi pembacaan sangat kompleks, kata Harald Maa, manajer proyek di RESA Systems. Dari proyek bersama yang diselesaikan sebelumnya, kami sudah tahu bahwa Inspektur adalah produk yang tepat untuk persyaratan yang sedemikian kompleks. Pembaca kode berbasis gambar Lector62x oleh SICK digunakan oleh Ford untuk pertama kalinya dalam perakitan akhir di pabriknya di Cologne. Ini telah disesuaikan secara khusus untuk memenuhi kebutuhan industri. Lector62x mengidentifikasi kode 1D, 2D, dan langsung diterapkan pada objek bergerak atau diam, bahkan jika kualitas kodenya buruk. Kamera terhubung langsung ke pengontrol pabrik. Fitur khusus dari sudut pandang kami adalah bahwa dalam semangat pendekatan holistik, solusi perangkat lunak tunggal mampu memproses semua jenis bacaan, jelas Klaus Pübben, manajer akun utama di SICK. Ini adalah salah satu faktor yang meningkatkan kemampuan SICK untuk memposisikan dirinya di pasar sebagai pemasok layanan lengkap di masa mendatang, di bawah moto  Lebih dari sekadar visi SICK selalu mampu memberikan solusi untuk memenuhi kebutuhan individu - untuk kode 1D dan 2D, Visi 2D atau RFID sama. SICK telah mengembangkan antarmuka penggunanya sendiri SOPAS (SICK Open Portal for Application and Systems Engineering Tool) untuk berfungsi sebagai alat konfigurasi. Pendekatan holistik yang memungkinkan kami untuk menawarkan kepada pelanggan kami solusi menyeluruh yang tepat untuk masalah spesifik mereka juga semakin diminati di pasar, jelas Pübben.